Меню

Лента новостей

Пневмоцилиндры и пневматические захваты

22.01.2012 10:33

Пневматические схваты используют для удержания деталей (во время выполнения операций взятия и перемещения, загрузки станка, сборки) либо инструментов. Есть много альтернативных вариантов построения пневмозахватов. Выбирать наиболее подходящую конструкцию нужно учитывая вид материалов или деталей, с которыми производит манипуляции робот.

Пневматический захват - является аналогом руки человека. Состоит он обычно из двух пальцев. Основное предназначение захватного устройства – это взять определенный объект, удержать его во время манипулирования и отпустить, когда этот процесс будет окончен.

 


Пневматический схват. Серия CGA

 

Существуют схваты с механическим устройством, электромагнитным и пневматические, а также комбинации данных устройств. Многие из данного захватывающего оборудования очень большие по размерам и массе, что их делает непригодными для использования в мини- и микроманипуляторах и мобильных роботах. Пневматические захваты применяют при манипулировании хрупкими элементами. Такие устройства могут быть оборудованы герконовыми датчиками положения.

Движение пневматического схвата может осуществляться различными способами, как в четкой последовательности по всем степеням свободы, так и параллельно со сложной пространственной траекторией в ограниченном пространстве. Механизм подвода пневматического захвата – это пневмоцилиндр со штоком, несущим головку, в которой закрепляется пневмозахват. Для пневмосхвата часто используется пневмопривод, если нужно производить работу с длинномерными деталями, которые имеют неправильную форму в сечении. Кисть оснащена длинной балкой с двумя смонтированными схватами на концах, которые имеют по одному пневмоцилиндру. В случае, если объект манипулирования – это рабочий инструмент, при помощи которого робот выполняет технологические операции (сварка, окраска и т. д.), данный инструмент, как правило, не берут захватным устройством, а крепят вместо него непосредственно к манипулятору.

Для того, чтобы надежней захватить элементы, на пальцы пневмосхвата подают питающее давление с 5-10 % запасом, развивая большее усилие, чем нужно для простого удержания деталей заданного размеров и веса. Данный способ служит для обеспечения учета вибраций детали во время зажима в устройстве. После произведения захвата элемента можно понижать давление питания до уровня удержания данной детали.

На российский рынок компания Aircrafter поставляет 6 видов различных пневматических захватов и в течении 2012 года это номенклатура будет расширена.